Osnovni pojmovi upravljačkih sistema

Kontrolni sustav znači svaku zanimljivu ili promjenjivu količinu u mašini, mehanizmu ili drugom uređaju koji se može održavati i mijenjati na željeni način. Upravljački sistem se takođe implementira kako bi kontrolirani objekt postigao unaprijed određeno idealno stanje. Kontrolni sistem čini da kontrolirani objekt teže određenom traženom stabilnom stanju.
Na primjer, pretpostavimo da postoji sistem automobila pogon, a brzina automobila je funkcija njegovog položaja akceleratora. Kontrolom pritiska papučice za gašenje može se održavati željena brzina (ili se može postići željena promjena brzine). Ovaj automobil pogona (akcelerator, sredstvo za rasplinjavanje i motorno vozilo) predstavlja kontrolni sistem.